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Linux开发平台实现了通用GPIO的驱动，用户通过，SHell或者系统调用能控制GPIO的输出和读取其输入值。其属性文件均在/sys/class/gpio/目录下，该目录下有export和unexport两个属性文件，其余都是连接文件，如gpiochipN等。

export文件导出某个GPIO，unexport将导出的GPIO从/sysfs中删除。向export文件写入要操作的GPIO序号N可以导出对应的GPIO设备目录，例如：

#echo 68>/sys/class/gpio/export

通过以上操作，在/sys/class/gpio/目录下生成gpio68/目录。通过读写该目录下的属性文件就可以操作该GPIO引脚。该目录具有一下属性文件：

1、active_low：具有读写属性，决定value中的值是否翻转，0不翻转，1翻转。

2、edge：具有读写属性，设置GPIO中断或检测中断是否发生。

3、subsystem:符号链接，指向父目录。

4、value：具有读写属性，GPIO引脚电平属性读取或者设置

5、direction：具有读写属性，用于设置或查看GPIO引脚输入输出方向

6、power：设备与供电方面相关的信息

7、uevent：内核与（udev，自动设备发现程序）之间的通信接口。

输入输出设置：

#echo out>/sys/class/gpio/gpioN/direction   #设置输出

#echo in>/sys/class/gpio/gpioN/direction   #设置输入

输入读取：

#echo in>/sys/class/gpio/gpioN/direction #设置输入

#cat /sys/class/gpio/gpioN/value  #查看电平

输出控制：

#echo out>/sys/class/gpio/gpioN/direction

#echo 0>/sys/class/gpio/gpioN/value  #输出低电平

#echo 1>/sys/class/gpio/gpioN/value #输出高电平

在C中操作GPIO

int fd_export=open("/sys/class/gpio/export",0_RDWR);//打开GPIO导出设备

write(fd_export,"N",,strlen("N"));

close(fd_export);

int fd_direcction = open("/sys/class/gpio/gpioN/direction",o_RDWR);

write(fd_direction,"out",strlen("out"));//设置为输出

close(fd_direction);

int fd_value=open("/sys/'class/gpio/gpioN/value",O_RDWR);

write(fd_value,"1",strlen("1"));

close(fd_value);

 

2018年3月14日：

     最近在用文件读写的方式操着GPIO引脚的应用中发现写操作不能及时生效，linux系统再读写文件时默认是再内存中先缓存的，设备文件也比例外，所以偶尔一块应用中会出现操作写设备文件不生效。如果要及时生效可以采用一下几个方法之一：

   1、条用系统命令：system("sync");

　2、再打开文件时添加：QIODevice::Unbuffered标志，如  open(QIODevice::ReadWrite | QIODevice::Unbuffered);

   3、写动作完成之后立即读取。

   个人建议采用第2种，第一种资源开销太大；第三种太耗费时间。