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【J2012】Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践

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    发表于 2023-12-17 11:01:39 | 显示全部楼层 |阅读模式

    资源名称:

    【J2012】Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践

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    资源描述及截图:

    ├─第一章 Autoware概述
    │      1.1 Autoware简介.mp4
    │      1.2 课程介绍及软件工具介绍.mp4
    │      1.3 环境配置介绍.mp4
    │      1.4 实践:代码文件overview.mp4
    │      1.5 实践:自带demo的配置与运行.mp4
    │      第1章 课件.pdf
    │      
    ├─第二章 Autoware建图模块解析
    │      2.1 高精度地图与经典建图算法概述.mp4
    │      2.2 map_file模块介绍及源码解析(上).mp4
    │      2.3 map_file模块介绍及源码解析(下).mp4
    │      2.4 Ndt_mapping模块介绍及源码解析(上).mp4
    │      2.5 Ndt_mapping模块介绍及源码解析(下).mp4
    │      2.6 实践:基于Ndt_mapping算法建立点云地图.mp4
    │      2.7 实践:AutowareTools与Vectormap的绘制.mp4
    │      【第2章】作业练习.pdf
    │      【第2章】作业资料.zip
    │      【第2章】课件.pdf
    │     
    ├─第三章 Autoware定位模块解析
    │      3.1 常见定位方法概述.mp4
    │      3.2 ndt_matching模块介绍及代码解析.mp4
    │      3.3 gnss_localizer模块介绍及代码解析.mp4
    │      3.4 ndt_cpu模块介绍及代码解析.mp4
    │      3.5 实践:在高精地图中实现导航定位.mp4
    │      3.6 拓展:建图定位算法就业及深入研究指南.mp4
    │      3.7 直播答疑 上.mp4
    │      3.8 直播答疑 下.mp4
    │      3.9 作业讲解.mp4
    │      【第3章】ndt注释论文.pdf
    │      【第3章】作业练习.pdf
    │      【第3章】课件.pdf
    │   
    ├─第四章 Autoware感知模块解析
    │      4.1 常见感知方法概述.mp4
    │      4.2 lidar_euclidean_clustering模块源码解析及实践.mp4
    │      4.3 roi_objects_filter模块源码解析及实践.mp4
    │      4.4 lidar_kf_contour_track模块源码解析及实践.mp4
    │      4.5 拓展:感知算法就业及深入研究指南.mp4
    │      4.6作业讲解.mp4
    │      【第4章】作业原始数据.zip
    │      【第4章】作业练习.pdf
    │      【第4章】课件.pdf
    │      
    ├─第五章 Autoware仿真环境的搭建
    │      5.1 仿真的必要性及常见仿真工具介绍.mp4
    │      5.2 仿真模块介绍及源码解析.mp4
    │      5.3 实践:给车辆添加一个传感器.mp4
    │      5.4 实践:仿真环境下实现定位和感知.mp4
    │      5.5作业讲解.mp4
    │      【第5章】作业练习.pdf
    │      【第5章】作业资料.zip
    │      【第5章】课件.pdf
    │      
    ├─第六章 Autoware决策规划模块解析
    │      6.1 自动驾驶规划算法概述.mp4
    │      6.2 课程所涉及的规划决策方案介绍.mp4
    │      6.3 lane_planner模块源码解析及仿真.mp4
    │      6.4 astar规划模块源码解析及仿真.mp4
    │      6.5 op-planner规划源码解析及仿真.mp4
    │      lslidar_ws.zip
    │      【第6章】作业.pdf
    │      【第6章】课件.pdf
    │      
    ├─第七章 Autoware运动控制模块解析
    │      7.1 自动驾驶控制算法概述.mp4
    │      7.2 velocity_set模块源码解析及仿真.mp4
    │      7.3 pure_pursuit模块源码解析及仿真.mp4
    │      7.4 mpct模块源码解析及仿真.mp4
    │      7.5 规划控制算法就业指南.mp4
    │      【第7章】课件.pdf
    │      
    ├─第八章 Autoware的实际应用拓展
    │      8.1 课程内容回顾_.mp4
    │      8.2autoware的其他模块介绍.mp4
    │      8.3 浅谈autoware的移植部署.mp4
    │      8.4 训练项目预告.mp4
    │      【第8章】课件.pdf
    │      
    ├─第九章 基于Autoware的自动驾驶DEMO训练
    │      9.1 基于AutoWare的无人车巡检demo实训.mp4
    │      9.2 仿真环境的更新完善.mp4
    │      9.3 课程结语.mp4
    │      9.4 课程答疑.mp4
    │      【第9章】仿真环境资料.zip
    │      【第9章】作业练习.pdf
    │      【第9章】课件.pdf
    │      作业整合.zip
    │   
    └─资料
            autoware_test.zip
            Autoware与自动驾驶技术.pdf
            models.zip
            「课前」学习说明.pdf
            【第1章】Demo数据集.pdf
            【第2章】作业参考.zip
            【第2章】作业练习.pdf
            【第2章】作业资料.zip
            【第2章】课件.pdf
            【第3章】ndt注释论文.pdf
            【第3章】优秀作业参考.zip
            【第3章】作业练习.pdf
            【第3章】课件.pdf
            【第4章】优秀作业参考.zip
            【第4章】作业原始数据.zip
            【第4章】作业练习.pdf
            【第4章】课件.pdf
            【第5章】作业练习.pdf
            【第5章】作业资料.zip
            【第5章】课件.pdf
            【第6章】作业.pdf
            【第6章】课件.pdf
            【第7章】课件.pdf
            【第8章】课件.pdf
            【课前资料】.zip
            【辅助资料】课程Gitee组.zip
            第1章 课件.pdf
            课件整合.zip
            课前资料.zip
    哎...今天够累的,签到来了1...
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    发表于 2023-12-17 11:01:39 | 显示全部楼层
    谢谢站长分享这么好的资料
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